Ollimpys xz1 и бокс для него ет 050. Первый стоит 350, второй 250евро. Нa ebay можно купить ещё дешевле. На сегодня лучшего в среднем классе не знаю. Качественный обьектив, с наибольшей светосилой 1,8. Съёмка видео в HD. Небольшой, можно к ружью прикреплять. Есть световая подводная лампа для подсветки, стоимость не знаю.