а причина в чем
Причина - в потери устойчивости стержня при превышении некоторой критической нагрузки, которая поддается расчету. Это классическая задача Эйлера, которой он начал заниматься еще в 1744 году, и ее дальнейшее развитие для случая динамического нагружения.
как он может вихлять если с однои гарпун стороны если прижат к направяющеи
Вот именно - прижат с одной стороны, а не по всей длине. К тому же приложение нагрузки не строго по оси гарпуна, а чуть в стороне от оси (к пропилу и тем более к шаркфину) - облегчает потерю устойчивости.
я вот стрелял с 6.5 мм гарпуном с 3 резинами 115 кг на гарпуне ничего вроде не вихляет
Гарпун наверное коро-о-отенький